上海梁瑾机电设备有限公司
2016.12.5
摘要：蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是zui常用的减速机之一。
在中国的机器人行业减速机一直作为核心零部件被重视，而当今世界的核心零部件市场被外来的企业所垄断，国产机器人也在现阶段面临这个问题总是尴尬，机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克 垄断，谐波减速机日本哈默纳科占优势。
提到蜗杆减速机，顺理成章的就要让人想起减速器。减速机与减速器的内部结构是不同的，他们属于不同的装置。
对于蜗杆减速机，它并不只是一种型号，它本身也分为一些更多的类型。其中经常听到的是WP型蜗杆减速机，还有就是WD型蜗杆减速机。对于这两种类型的机器，相对应的，应该会想起阿基米德蜗杆减速器。也许到这里出现了很多新鲜的名词，对大家的理解产生了一定的难度。不过这是学习的一个必经之路。
任何高深的技术，高超的水平都不是一夜就能学会的，之后不断的提高自己，才能使自己达到一个新的高度。对于减速机技术也是一样。眼花缭乱的型号，还有标记型号的数字，都是应该深刻深入的去理解，并发挥自己的头脑去扩展。
对于蜗杆减速机，一个重要的名词，也就是上文说的减速器是与其紧密相关联的。所以需要大家认真的牢记一些重要的特性与参数，才能深刻的领会到他们类型的区分。
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